北帝派据传为初唐道士邓紫阳开创，授“北帝箓”等经箓，最崇拜北极紫微大帝——北帝，以擅长治制六天鬼神、辟邪禳祸之事而称着。他以江西抚州南城县的麻姑山为活动中心，子孙世代传承《天蓬经》和北帝授剑法．其弟子称上清北帝太玄弟子。

始祖邓紫阳，名思权，亦名思璞。江西临川人。初隐县境内麻姑山修炼。“后因省亲，路获神剑，佩之。性颇刚毅，自负济世之材，每憩溪壑之间，诵天蓬咒不辍，遂感北帝，遗神人授以剑法。”宋陈葆光《三洞群仙录》卷四亦曰：“邓紫阳入麻姑山，日夜诵天蓬神咒，感金甲神人与语曰：吾是北方六天使者，缘子念诵灵文，帝君已置子之功矣，遂令降墨篆神符真文。上有神仙之术，中有役使鬼神，下有救疗疾病。子宜秘之，后当为王者师。次日果于石室中得其真形符篆，行持有验。”其后，邓紫阳又远访南岳朱陵洞天，谒青玉，光天二坛，道法更加精深，名闻当时。开元年间多次应召，入宫访以道妙，建醮祷福，被玄宗封为天师。开元二十九年(741年)仙逝，玄宗命于麻姑山设观，归葬本山。

自邓紫阳之后，承其法脉的为其侄子邓德诚、侄孙邓延康及后裔邓道才、邓道苗、邓启霞数代，再加众多弟子谭仙岩、史玄洞、左通玄、邹郁华、何元通、王栖霞、黄洞元、瞿童等人的推衍，并得于唐代皇室如武则天、玄宗、德宗、宪宗、武宗、宣宗、懿宗的大力支持，北帝大法便很快在全国范围内传播，还修建了一批北帝、四圣专祠。

如西京(今陕西长安县)有北极紫微阁，“唐则天时建，仿效天宫，有二胜四将之院，有前后帝代御书，每年系故老重臣监提并使命管掌，非同常处。”成都玉局治中专设北帝院，“云是天曹库，收贮玉局化所奏钱。”蜀州唐兴县大通观，“有紫微阁，是开元中道士蔡守冲以敕赐匹帛所造。”襄州“旧有北帝堂，岁久芜毁”，后楚王赵匡凝镇襄州，得北帝灵验而重加修饰。这样一来，修习北帝道法成为当时道门的一种风气。如孙元会遇道士教诵天蓬咒，尔后坚持不懈，后临难之时，“忽然照见空中，天蓬大将军与部众等，护卫己身，于兹脱难。”成都双流县道士王道珂，“行坐常诵天蓬咒”，为民辟邪诛妖，屡见灵异，是知“天蓬将军是北帝上将，制伏一切鬼神。”泗州人曹载之，于僖宗时遇苏门道士刘大观，授以天蓬神咒，勤而持诵，获正心脱祸之果。有仙官告之曰：“太帝是北斗之中紫微上宫玄卿太帝君也，上理斗极，下统丰都，阴境帝君乃太帝之所部，天蓬上将即太帝之元帅也。”成都人范希越，“得北帝修奉之术，雕天蓬印以行之，祭醮严洁，逾于常法。”这些都是北帝大法盛行唐代的证明。

其后，唐未五代的杜光庭，宋代的张继先、王宗敬、吴道显、柳伯奇、钟明真、卢养浩、徐必大、刘玉、黄公瑾等，皆习北帝大法，并将其法与神霄雷法结合，从而推行出一门新的道法——神霄金火天丁大法。这是唐宋北帝派的基本传系，它与天师道、上清派有较密切的关系。北帝派中的北帝法最早源自于两汉时期，成与两晋。最早从紫微星君信仰的崇拜衍生，在吸收了天师道的招神遣将法和三皇派弹劾鬼神的名讳的精髓便演化出了北帝法。后期北帝派正式诞生是由唐朝中期的道士邓权在江西创立。

北帝法中的内炼法源自于上清的迴风混合百神帝一之道，修炼此法最初体现为人容貌变白皙，岁数显得年轻。修炼五六年后会脱胎换骨，把身体疾病都排出，逐渐面相变得浩然正气。

为人熟知的天蓬咒就是北帝派的核心大法。因为天蓬大将军是北帝派第一大护法，有求必应，有祸必消，是最为灵验的道法。天蓬咒记载了北帝派坐下三十六员天罡神将，内有七十二地煞，五雷都猛将，九元杀童大将，天蓬天蓬大将，横身饮风大将以及轰魔法、荡魔法、吞鬼食魔法，诸般大法都融于其中。此咒杀伐第一。乃是后世雷法的雏形，神霄派、清微派都有吸收其中的精华。