“开台圣王”为台湾广泛崇祀的神明，同时也是真实存在的历史人物。台湾崇拜的“开台圣王”就是明末清初抗清名将郑成功。原名森、乳名福松，1645年南明唐王隆武帝赐姓朱，改名成功，因此人称“国姓爷”；1655年南明桂王永历帝封为“延平郡王”。台湾人感念郑成功驱逐荷兰人、建立汉人政权、屯垦台湾、发展贸易、大兴文教，奠定台湾物质与精神双向发展基础，对台湾影响深远，因而被冠上“开台圣王”的神明称号，俗称尚有“国姓王”、“国圣王”、“国圣公”等。

郑成功，其驱荷复台，开发宝岛的行动，为台湾殚精竭虑的死亡事实以及有关郑成功相关传说的广泛传播，这三者为郑成功在台湾人民心中的神格化奠定了基础。根据不完全数据统计，今日在台湾有着64至百余座主祀郑成功的“郑成功庙”，其他伴有祭祀郑成功的庙宇更是不计其数，“开台圣王信仰”可以说是风靡全台。

祭祀郑成功的相关活动可大分为“官方”与“民间”两类，官方有春、秋二祭，于4月29日(郑成功登台日)及8月27日(当年农历七月十四日郑成功诞辰)于台南延平郡王祠举行；民间庙宇则多于正月十六日进行祭祀。

第二次世界大战后台湾光复，国民党政权强调郑成功之“复国”义举，而延续“官祀”郑成功。今日台湾当局对于开台圣王信仰之应对模式有春、秋二祭，分别订于4月29日及8月27日两天于台南的延平郡王祠举行。

在台湾，不论清代、日治时期、甚至即使到了今日，尽管政治形态发生诸多改变，然而“开台圣王信仰”在台湾则依然持续地受到尊崇礼遇，是台湾官方认可且积极主导的祭祀活动，延续着自古来来台湾人民对郑成功的崇拜和敬仰之情，也无异是台湾人民度美好品质的不断追求。

与台湾历史渊源颇深的“开台圣王”郑成功，虽然他来到台湾只有一年多的时间便去世，但是他的遗民之忠贞典范及所建立之多项制度，却奠定台湾发展隆盛之基础，同时也留下无数的历史遗迹。至今台湾主祀郑成功的庙宇不但数量繁多且香火兴旺，与郑成功有关的传说故事也依然传颂着。

此外，今日台湾与郑成功信仰相关的社会团体尚有成立于1972年“世界郑氏宗亲会”以及成立于2004年“中华民国奉祀开台圣王郑成功联合会”等，凸显台湾郑氏宗族与郑成功庙的密切关系之同时，也反映着开台圣王信仰在台湾受到郑氏宗亲的重视程度。可见在台湾一般百姓的心中，郑成功仍然受到台湾人普遍的崇拜与尊敬，“延平郡王祠”于各个不同时代、不同政权皆为台湾官祀郑成功的代表庙宇，凸显开台圣王于华人信仰文化中的重大意义。

“郑成功信仰”在台湾汉人社会中的发展，超越了乡土的情感和地域的观念，统合宗族性、地缘性、民族性等，而成为全台性的共同信仰，并因地区而异，尚且发展出相关之祭祀圈或信仰圈。发展成为台湾此一移民社会的共同信仰，并因地区而异，发展出相关之祭祀圈或信仰圈。且于不同时代，因应人民需要而有不同的诠释。