道教称北斗丛星中有三十六个天罡星，每个天罡星各有一神，共有三十六位神将。每位神将皆有名有姓,并非虚指。 他们是蒋光、钟英、金游、殷郊、庞煜、刘吉、关羽、马胜、温琼、王善、康应、朱彦、吕魁、方角、耿通、邓郁光、辛汉臣,张元伯、陶元信、敬雷洁、毕宗远、赵公明、吴明远、李青天、梅天顺、熊光显、石远信、孔雷拮、陈元远、林大华、周青远、纪雷刚、崔志旭、江飞捷、驾天祥、高克。

以上三十六天将,有的原是历史上的人物,如关羽,属忠义孝烈的代表,死后封之为神。有的是高道,如王善,羽化后被神话,成为王灵官。更多为传说中的人物,如泰山神温琼(又作瘟神)。财神赵公明(亦作冥神、瘟神)。还有小说中的人物,如太岁神殷郊。当然也有些不甚明了。

道士在斋醮作法时，常召请他们下凡驱鬼。《上清天枢院回车毕道正法》说:  “三十六天罡，天中大神王……七总太元君，为吾驱祸殃。” 即道士在斋醮祈禳时所用之经法。 

《北游记》中称三十六天将都是真武大帝收伏的神，全部隶属真武麾下，但是玉帝所封全部隶属真武麾下三十六天将与前说有所不同。名称如下：水、火龟蛇二将，赵元帅赵公明，显灵元帅关羽，雷开、苟毕二元帅，风轮元帅周广泽，尽忠元帅张健，火德元帅谢仕荣，灵官元帅马华光，管打不信道元帅朱彦夫，考校元帅党归籍，仁圣元帅康席，混元帅庞乔，降生元帅高原，降妖辟邪元帅雨田，威灵瘟元帅雷琼，神雷元帅石成，虎丘元帅王铁、高铜，先锋元帅李伏龙，电母朱佩娘、雷公酆都辛元帅、月孛天君朱孛娘、豁落王元帅王忠、杨元帅杨彪、刘天君刘俊、聪明二贤高委、师旷、二太保任无别、宁世考、邓元帅邓成、辛元帅辛江、张元帅张安。书中描述了真武收伏三十六天将的全过程。

在民间传说中，三十六天罡常与二十八宿、七十二地煞联合行动，降妖伏魔。  单以天罡而言是指北斗七星的斗柄，而三十六天罡是指北斗丛星中有三十六个天罡星，一星一神。

天魁星高衍，天罡星黄真，天机星卢昌，

天闲星纪丙，天勇星姚公孝，天雄星施桧，

天猛星孙乙，天威星李豹，天英星朱义，

天贵星陈坎，天富星黎仙，天满星方保，

天孤星詹秀，天伤星李洪玉，天玄星王龙茂，

天捷星邓玉，天暗星李新，天佑星徐正道，

天空星典通，天速星吴旭，天异星吕自成，

天杀星任来聘，天微星龚清，天究星单招，

天退星高可，天寿星戚成，天剑星王虎，

天平星卜同，天罪星姚公，天损星唐天正，

天败星申礼，天牢星闻杰，天慧星张智雄，

天暴星毕德，天哭星刘达，天巧星程三益。

水浒传

天魁星呼保义宋江，天罡星玉麒麟卢俊义，

天机星智多星吴用，天闲星入云龙公孙胜，

天勇星大刀关胜，天雄星豹子头林冲，

天猛星霹雳火秦明，天威星双鞭呼延灼，

天英星小李广花荣，天贵星小旋风柴进，

天富星扑天雕李应 ，天满星美髯公朱仝，

天孤星花和尚鲁智深，天伤星行者武松 ，

天立星双枪将董平，天捷星没羽箭张清，

天暗星青面兽杨志 ，天祐星金枪手徐宁 ，

天空星急先锋索超 ，天速星神行太保戴宗，

天异星赤发鬼刘唐，天杀星黑旋风李逵，

天微星九纹龙史进，天究星没遮拦穆弘，

天退星插翅虎雷横，天寿星混江龙李俊，

天剑星立地太岁阮小二，天平星船火儿张横，

天罪星短命二郎阮小五，天损星浪里白条张顺，

天败星活阎罗阮小七，天牢星病关索杨雄，

天慧星拚命三郎石秀，天暴星两头蛇解珍 ，

天哭星双尾蝎解宝，天巧星浪子燕青。

道教称北斗丛星中有七十二个地煞星，每星各有一神，共有七十二神将。道士斋醮作法时，常召请七十二地煞与三十六天罡神将下凡驱魔。

七十二地煞

地魁星，地煞星，地勇星，地杰星，地雄星，地威星，

地英星，地奇星，地猛星，地文星，地正星，地辟星，

地阖星，地犟星，地暗星，地辅星，地会星，地佐星，

地佑星，地灵星，地兽星，地微星，地慧星，地暴星，

地默星，地猖星，地狂星，地飞星，地走星，地巧星，

地明星，地进星，地退星，地满星，地遂星，地周星，

地隐星，地异星，地理星，地俊星，地乐星，地捷星，

地速星，地镇星，地羁星，地魔星，地妖星，地幽星，

地伏星，地僻星，地空星，地孤星，地全星，地短星，

地角星，地囚星，地藏星，地平星，地损星，地奴星，

地察星，地恶星，地魂星，地数星，地阴星，地刑星，

地壮星，地劣星，地健星，地贼星，地戚星，地狗星。

七十二地煞星名

地魁星陈继真，地煞星黄景元，地勇星贾成，地杰星呼颜，地雄星鲁修德，地威星须成，地英星孙祥，地奇星王平，地猛星柏有患，地文星革高，地正星考鬲，地辟星李燧，地阖星刘衡，地强星夏祥，地暗星余惠，地辅星鲍龙，地会星鲁芝，地佐星黄丙庆，地佑星张奇，地灵星郭巳，地兽星金南道，地微星陈元，地慧星车坤，地暴星桑成道，地默星周庚，地猖星齐公，地狂星霍之元，地飞星叶中，地走星顾宗，地巧星李昌，地明星方吉，地进星徐吉，地退星樊焕，地满星卓公，地遂星孔成，地周星姚金秀，地隐星甯三益，地异星余和，地理星童贞，地俊星袁鼎相，地乐星汪祥，地捷星耿颜，地速星邢三鸾，地镇星姜忠，地羁星孔天兆，地魔星李跃，地妖星龚倩，地幽星段清，地伏星门道正，地僻星祖林，地空星萧电，地孤星吴四玉，地全星匡玉，地短星蔡公，地角星蓝虎，地囚星宋禄，地藏星关斌，地平星龚成，地损星黄乌，地奴星孔道灵，地察星张焕，地恶星李信，地魂星徐山，地数星葛方，地阴星焦龙，地刑星秦祥，地壮星武衍公，地劣星范斌，地健星叶景昌，地贼星姚烨，地戚星孙吉，地狗星陈梦庚。

在民间信仰中，将神军分为天上有三十六天罡的天兵凶神，地上有七十二地煞的地兵恶煞，“凶神恶煞”一词就来源于此，在道家祈禳法籙中，有结合三十六天罡及七十二地煞的神将地兵，共同驱邪除魅的禳灾法术。