龙是道教的四灵之一，四灵即青龙、白虎、朱雀、玄武四大神兽，它们的起源是来自于天上星宿的神格化崇拜。道教是一个多神崇拜的宗教，所以道教的龙王有很多位，根据《太上洞渊神咒经》记载，主要分为五帝龙王和四海龙王。道教认为，凡是有水的地方，无论江河湖海，都有龙王的存在。其中，以方位为名的五帝龙王是东方青帝青龙王，南方赤帝赤龙王，西方白帝白龙王，北方黑帝黑龙王，中央黄帝黄龙王。

五帝龙王为道教神祇，源于古代龙神崇拜和海神信仰。道教《太上洞渊神咒经》中的“龙王品”就称，“国土炎旱，五榖不收，三三两两莫知何计时”，元始天尊乘五色云来临国土，与诸天龙王等宣扬正法，普救众生，大雨洪流，应时甘润。

道书《龙王品》有五帝龙王：“东方青帝青龙王，南方赤帝赤龙王，西方白帝白龙王，北方黑帝黑龙王，中央黄帝黄龙王。”四海龙王“东方东海龙王，南方南海龙王，西方西海龙王，北方北海龙王。”(《太上洞渊神咒经》卷一三)，又称“东海广德龙王，南海广利龙王，西海广润龙王，北海广泽龙王”(《道法会元》卷一○○)以及《龙王品》还列有54个龙王名如：“日月龙王，星宿龙王，天宫龙王，目罗龙王，天人龙王，五岳龙王，山川龙王，井灶龙王，金银龙王，珍宝龙王，衣食龙王，官职龙王，国土龙王，州县龙王”等。(《太上洞渊神咒经》卷一三)又有“天神神龙王，地祗神龙王，国邦神龙王，府郡神龙王，宫殿神龙王，屋宅神龙王，天子神龙王，诸侯神龙王．县宰神龙王，家长神龙王，子孙神龙王，仁义神龙王，忠孝神龙王”等62个神龙王名。(《太上洞渊神咒经》卷一七)。

龙作为古代的一种神兽可以变化万千、兴云降雨，利万物的神异动物，为众鳞虫之长，在民间是祥瑞象征。古代的适逢干旱少雨，人们会去龙王庙祈求龙王显圣降雨。龙王之职就是兴云布雨，为人消灭炎热和烦恼，龙王治水成了民间普遍的信仰。道教《太上洞渊神咒经》中的“龙王品”就称，“国土炎旱，五榖不收，三三两两莫知何计时”，元始天尊乘五色云来临国土，与诸天龙王等宣扬正法，普救众生，大雨洪流，应时甘润。

古代的皇帝自称为真龙天子，历代帝王都有关于龙王的信仰与敕封。唐玄宗李隆基时，非常重视龙王信仰，他专门摆坛用祭风伯雨师的仪式来祭祀龙王。并且按照传统的五行思想，将龙王分为青龙、赤龙、黄龙、白龙、黑龙。到了道教兴盛的宋朝时期，宋徽宗更是将唐代的五龙之制神格化并加以敕封：封青龙神为广仁王，赤龙神为嘉泽王，黄龙神为孚应王，白龙神为义济王，黑龙神为灵泽王。清朝时期的道教逐渐没落，不过在清同治年间对于运河的重视，封运河龙神为“延庥显应分水龙王之神”，令河道总督以时致祭。

龙不但是中华民族的图腾，也是道教信仰不可或缺的一部分。龙在道教中最主要的作用是助道士上天入地，沟通鬼神。也是被作为神仙的一种坐骑，乘龙者游洞天福地，一切邪魔精怪都不敢侵犯，无论到哪里，都会有神祗出迎。龙被道教视为得道升仙的一种媒介和工具。在道教的高功法衣上除了绣有郁罗萧台、日月星辰等以外，还会绣有金丝龙纹。另外道教的建筑及壁画等都有龙的出现。