黄石公（约公元前292年—公元前195年），别称圯上老人、下邳神人，出生于下邳（江苏睢宁古邳镇），秦汉时道家代表人物之一，与鬼谷子齐名的思想家、军事家，后被道教纳入神谱。

据传，黄石公是秦始皇父亲的重臣，姓魏名辙。始皇父亲庄襄王死后，轮到秦始皇坐朝当政，他独断专行，推行暴政，忠言逆耳，听不进忠臣元老的意见；魏辙便挂冠归隐，策马离开朝廷。秦始皇听说魏辙走了，想想一来自己还年轻，虽已登基，但立足未稳，身边需要人辅佐；二来魏辙是先皇老臣，如若走了会让天下人笑话自己无容人之量。于是就带亲信人马追魏辙到骊山脚下，用好言好语千方百计挽留，魏辙决心已定，一个劲不愿回去。后来，他就隐居在邳州西北黄山北麓的黄华洞中，因人们不知道他的真实姓名，就称他为黄石公。    

书写好后，他就四处寻找合适人物，目的是委托重任，以实现他为国效力的意愿。一日，黄石公在圯上（圯，即桥）与张良相遇，便以拾鞋（即古书上说的纳履）方式试张良，看到张良能屈人所不能屈，忍人所不能忍，知道他胸怀开阔，将来必有一番抱负，绝非是人下之小人，遂以《素书》相赠。此书共一千三百三十六言，分原始正道、求人之志、本道、宗道、遵义、安礼六篇。书中语言明贵，字字精当，张良爱不释手，秉烛细读，大悟大彻，心领神会，没多少天，便把一本《素书》从头到尾背得滚瓜烂熟。    

后来，张良做了刘邦的谋士，佐高祖定天下、兴汉邦，大部分运用《素书》中的知识。久而久之，这段故事越传越神，《素书》也就被后来人说成了“天书”。

徐州汉画像石艺术馆新近征集一块汉代《黄石公堪舆风水碑》，这是我国目前发现唯一的一块反映汉代堪舆风水的记事碑。碑文隶书，以黄石公彖言开始，以五行相克的原理，对于东西南北各方向的鬼妖相扰给以镇魇方案。如“东方来诸西方金伐斩之，东方来者北方水引而濯设固，从西方来者东方木斩伐，从北方来者中央土引而塞之”。据考证该碑刻于东汉熹平五年（公元176年）。中国的堪舆风水始于黄石公，东汉灵帝以后，太平道流行，风水家多托天师之语占卜阴地阳宅，所谓：“卜其宅兆，卜其地之美恶也。地美则神灵安，子孙盛。”同时出现的镇墓文，段尾多以“如律令”结束。该碑以堪與风水，镇墓魇鬼合而一，是研究中国早期道教，堪舆风水学的重要文物。